NORD诺德减速机安装与拆卸的正确方法详解

NORD诺德减速机这一体积小巧却功能强大的传动装置，广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机的传动系统中。其优点众多，如传动效率高达8590%，减速范围广泛（1:3100），且精度，回差极小。然而，在实际使用中，由于安装不当导致的故障时有发生，其中减速机和驱动电机断轴是较为常见的故障类型。为了帮助大家更好地了解和正确安装行星减速机，本文将深入探讨断轴机理，并分享正确的安装方法。

NORD诺德减速机输出轴所承受的径向力是一个关键因素。当这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷时，会导致减速器输入端变形甚至断裂，或者输入端支撑轴承损坏。因此，在装配过程中保持同心度至关重要。

NORD诺德减速机从装配工艺的角度来看，如果驱动电机轴与减速机输入端同心，那么它们的轴面和孔面将高度吻合，接触面紧密无缝，从而消除了径向力和变形空间。然而，如果装配时不同心，接触面之间将出现不吻合或间隙，这为径向力和变形提供了可能。

同样地，减速机的输出轴也可能会出现折断或弯曲现象。这些现象的原因与驱动电机断轴的原因相似。但值得注意的是，由于减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，其出力通常比电机更大，因此减速机输出轴更容易被折断。用户在装配时应对同心度的保证给予更多关注。

此外，减速机出力不足也可能导致断轴问题。若减速机的输出轴折断，而非驱动电机轴断，除了装配同心度不佳的原因外，还可能是选型错误或过载保护不当所致。在选型时，用户必须确保所选减速机的额定输出扭矩能够满足工作要求，并考虑驱动电机的过载能力和实际应用中的最大工作扭矩。同时，在加速和减速过程中，必须注意减速机输出轴所承受的瞬时冲击扭矩是否超过了其额定输出扭矩。

二倍，并且这种频繁的加速和减速会对减速机造成过大的冲击，最终可能导致断轴。为避免此类情况，需仔细计算并考虑增加扭矩裕量。

接下来，我们谈谈安装方法。正确的安装和使用对于确保机械设备稳定运行至关重要。在安装行星减速器时，务必遵循以下关键事项进行仔细组装和使用，以确保其性能得到充分发挥。

NORD诺德减速机结构构造图

NORD诺德减速机械设备能否正常运行，正确的安装、使用和维护都是关键环节。在安装行星减速机时，务必遵循以下步骤，以确保装配的正确性：

第一步：安装前需仔细确认电机和减速机是否完好，并严格核对驱动电机与减速机相连部位的尺寸是否匹配。这包括检查驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差，同时清理配合表面的污物与毛刺。

第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，通过旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，然后插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。

第三步：将驱动电机轴上的键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直对准，轻轻将驱动电机轴插入减速机输入端孔。在插入过程中，需确保两者同心度一致且两侧法兰平行。如发现同心度或法兰平行度有问题，应立即查明原因。此外，安装时严禁使用锤击，以防止损坏轴承，同时通过装配手感判断配合是否合适。

第四步：为确保法兰连接受力均匀，可先将驱动电机紧固螺钉旋上但暂不旋紧，然后逐个对角位置旋紧四个紧固螺钉，最后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。请注意，必须先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。

此外，还需注意减速机与机械设备间的正确安装方法，确保减速机输出轴与所驱动部分的输入轴同心度一致。

NORD诺德减速机的安装流程图

在安装行星减速机时，需要遵循一定的流程，以确保装配的正确性和设备的正常运行。以下是一份行星减速机的安装流程图，供您参考：

首先，需要确认电机和减速机的完好性，并核对驱动电机与减速机相连部位的尺寸是否匹配。这包括检查驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差，同时清理配合表面的污物与毛刺。

接下来，旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，通过旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，然后插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。

随后，将驱动电机轴上的键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直对准，轻轻将驱动电机轴插入减速机输入端孔，确保两者同心度一致且两侧法兰平行。在插入过程中，如发现同心度或法兰平行度有问题，应立即查明原因并调整。

最后，为确保法兰连接受力均匀，可先将驱动电机紧固螺钉旋上但暂不旋紧，然后逐个对角位置旋紧四个紧固螺钉，最后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。请注意，在旋紧过程中必须遵循一定的顺序和力度要求。

此外，还需注意减速机与机械设备间的正确安装方法，确保减速机输出轴与所驱动部分的输入轴同心度一致。这样才能保证行星减速机的正常运行和延长其使用寿命。

三、行星减速机的拆卸方法

在NORD诺德减速机机使用过程中，可能会遇到故障或需要检查的情况，这时就需要进行拆卸。那么，在拆卸过程中应该注意什么呢？

首先，拆卸保护罩、电机和制动器拆解线时，需要做好标记，以便在组装时能够准确还原。其次，在拆卸行星齿轮减速机的高速和低速联轴器时，应使用平铲或样品冲头作出相对位置标记，以确保重新安装时的准确性。此外，拆下电机地脚螺栓后，要记录原地脚垫的厚度和位置，作为组装时的参考。同时，松开刹车螺栓，拆卸刹车调整螺丝和刹车本身。

接下来，拆下减速机逆止器并放置在位置，避免碰撞造成损坏。然后，标注减速器上下接头的相对位置，拆下紧固螺栓，并更换损坏的螺栓。同时，拆卸定位销，以便进行后续操作。

在拆卸过程中，还需要对每个轴承端盖进行装配标记，并拆下紧固螺栓和端盖。用外径千分尺测量端盖石棉垫片的厚度和数量，并作原始记录。初检轴承端盖时，应确认其正面无磨损或裂纹。

最后，在上盖顶起前，需要检查是否有螺丝缺失等异常现象。用顶丝顶起上盖并吊至准备好的底板上时，应持有起重机操作的相关证书以确保安全。只有掌握了正确的、专业的安装与拆卸方法，才能避免对减速机造成不必要的损坏，从而确保企业的利益不受损失。